소재지 : 충주시 풍동 산 45-1                                                                                                                            

1594(선조 27)~1646(인조 24). 1618년(광해군 10) 무과에 급제 하였고, 1624년(인조 2) 이괄(李适)의 난을 평정하는데 공을 세워 진무원종공신(振武原從功臣) 1등이 되었다. 1636년 병자호란이 일어나자 백마산성에서 청나라 군대의 진로를 차단하였고, 1643년 명나라에 망명, 명군의 총병(總兵)이 되어 청나라를 공격하였다.